我國(guó)自主研發(fā)的4500米級(jí)深海資源自主勘查系統(tǒng)（AUV）“潛龍二號(hào)”10日成功完成大洋“首秀”,，第一次在西南印度洋斷橋熱液區(qū)下潛，獲得該區(qū)域精細(xì)海底地形地貌圖,，實(shí)現(xiàn)了我國(guó)自主研發(fā)的AUV首次在洋中脊海底勘探,。
據(jù)悉，當(dāng)日中國(guó)大洋第40航次科考所在的西南印度洋作業(yè)區(qū)陽(yáng)光明媚,，風(fēng)平浪靜,。8時(shí)40分，“潛龍二號(hào)”進(jìn)入萬(wàn)頃碧波中,，在無(wú)人無(wú)纜的情況下,，自主地開(kāi)始其首次深海探索之旅。18時(shí)14分,，“潛龍二號(hào)”被順利回收至“向陽(yáng)紅10”船的后甲板上,。
“潛龍二號(hào)”雖然名字里帶“龍”，但造型卻酷似電影《海底總動(dòng)員》里的小丑魚(yú)NEMO,。相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,，把潛器設(shè)計(jì)成魚(yú)的樣子主要是為了適應(yīng)洋中脊復(fù)雜地形的要求，讓潛器自如翻山越嶺,，便于水面回收,，減少垂直面的阻力，增強(qiáng)水面航行能力,。
為應(yīng)對(duì)水下復(fù)雜的地形地貌,，“潛龍二號(hào)”在國(guó)內(nèi)首次采用前視聲吶作為避碰控制設(shè)備。這是一種成像聲吶,，即把數(shù)據(jù)采集進(jìn)來(lái)后,，通過(guò)圖像處理方式來(lái)識(shí)別障礙和周圍環(huán)境，結(jié)合避碰策略,，下達(dá)緊急轉(zhuǎn)向,、緊急變深或變高以及跟蹤策略。在解除危機(jī)后,，會(huì)通過(guò)在線路徑規(guī)劃引導(dǎo)潛器回到正確的軌跡上,，使其繼續(xù)正常地執(zhí)行任務(wù)。
據(jù)了解,，在本次成功下潛的基礎(chǔ)上,，“潛龍二號(hào)”將繼續(xù)在第一,、第二航段開(kāi)展海上試驗(yàn)和試驗(yàn)性應(yīng)用。
“潛龍二號(hào)”是“十二五”國(guó)家863計(jì)劃深海潛水器裝備與技術(shù)重大項(xiàng)目的課題之一,，由中國(guó)大洋礦產(chǎn)資源研究開(kāi)發(fā)協(xié)會(huì)組織實(shí)施,，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所作為技術(shù)總體單位，與國(guó)家海洋局第二海洋研究所等單位共同研制,。這是一套集成熱液異常探測(cè),、微地形地貌探測(cè)、海底照相和磁力探測(cè)等技術(shù)的實(shí)用化深海探測(cè)系統(tǒng),，主要用于多金屬硫化物等深海礦產(chǎn)資源的勘探作業(yè),。
（據(jù)中國(guó)科技網(wǎng)）