近日，我國首臺(tái)車頂無人化檢修機(jī)器人在唐山問世，這是我國軌道交通機(jī)車車輛檢修檢測(cè)領(lǐng)域的一次突破，也是人工智能賦能機(jī)器人發(fā)展的典型案例,。

據(jù)唐山百川智能機(jī)器股份有限公司總設(shè)計(jì)師金強(qiáng)介紹，列車車頂檢修時(shí)，檢修人員登頂作業(yè)危險(xiǎn)系數(shù)大,，存在觸電風(fēng)險(xiǎn)、高處墜落風(fēng)險(xiǎn),、工具遺留及設(shè)備漏檢風(fēng)險(xiǎn)等,。而剛剛問世的車頂無人化檢修機(jī)器人主要包含驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、供給系統(tǒng),、升降系統(tǒng)以及機(jī)器人系統(tǒng)等,，可實(shí)現(xiàn)對(duì)列車車頂部件自動(dòng)化、智能化清潔,，對(duì)車頂部件外觀檢查,，可自動(dòng)更換空調(diào)濾網(wǎng)和對(duì)受電弓、空調(diào)狀態(tài)檢測(cè)等,，與人工作業(yè)相比,，車頂無人化檢修機(jī)器人具備穩(wěn)定性強(qiáng)、精度高,、可長時(shí)間持續(xù)運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn),，且避免了檢修人員置身危險(xiǎn)環(huán)境，提高了檢修效率,。

據(jù)了解,，河北省唐山市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步于上世紀(jì)九十年代。截至目前,，該市90%以上的機(jī)器人企業(yè)坐落于高新區(qū),，目前已聚集機(jī)器人企業(yè)56家，形成了以開誠,、開元兩大領(lǐng)軍企業(yè)為核心,，百川、小池等企業(yè)為關(guān)聯(lián)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地,，形成了以工業(yè)機(jī)器人為支撐,、特種機(jī)器人為特色的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，先后取得發(fā)明專利125項(xiàng),、實(shí)用新型專利536項(xiàng),、軟件著作權(quán)541項(xiàng)，并參與制定15項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)和7項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),。

唐山百川智能機(jī)器股份有限公司主要從事軌道交通機(jī)車車輛檢修檢測(cè)設(shè)備的研發(fā),、生產(chǎn)和銷售，致力于為軌道交通行車安全提供可靠保障,，是行業(yè)內(nèi)重要的軌道交通機(jī)車車輛檢修檢測(cè)設(shè)備提供商,。金強(qiáng)表示,，有別于通過提前編程執(zhí)行指令的“傳統(tǒng)”機(jī)器人，車頂無人化檢修機(jī)器人依靠人工智能賦能變得更“聰明”,，“它不是被提前編程派去執(zhí)行指令,，而是在完成‘學(xué)業(yè)’后上陣，自動(dòng)感知環(huán)境,、識(shí)別問題,，靈活處置故障等。”金強(qiáng)說,，目前,，研發(fā)團(tuán)隊(duì)已采集了各地多年列車車頂檢修情況的各類數(shù)據(jù)，對(duì)車頂無人化檢修機(jī)器人進(jìn)行高強(qiáng)度的“訓(xùn)練”,。日后,，此款機(jī)器人將批量生產(chǎn)。（王勝強(qiáng)）

車頂無人化檢修機(jī)器人正在模擬場(chǎng)景中工作,。董軍 攝

技術(shù)人員正在監(jiān)測(cè)車頂無人化檢修機(jī)器人模擬工作狀況,。董軍 攝

技術(shù)人員正在查看車頂無人化檢修機(jī)器人部件。董軍 攝

技術(shù)人員正在監(jiān)測(cè)車頂無人化檢修機(jī)器人模擬工作狀況,。董軍 攝