1999年出生的李子禹供職于中車唐山公司,，從事機(jī)器人側(cè)墻焊縫自動打磨工作,。他是2024年河北省勞動模范，曾先后被授予“全國技術(shù)能手”“河北省五一勞動獎?wù)?rdquo;“河北省技術(shù)能手”“河北省青年崗位能手”等榮譽稱號,。工作中，李子禹大膽創(chuàng)新,，面對技術(shù)難題從不退縮,，憑借堅韌的意志和高超的技藝，為“中國速度”保駕護(hù)航,。
李子禹正在車間工作,。
精雕細(xì)琢 打造高精度高鐵側(cè)墻焊縫打磨機(jī)器人
2019年，20歲的李子禹憑借技能特長和在校期間多次全國大賽奪冠的履歷,，入職中車唐山機(jī)車車輛有限公司,，成為加工中心一名操作工，正式和機(jī)器人打起了“交道”,。
據(jù)悉,，鋁合金車體制造是高速動車組九大核心技術(shù)之一。李子禹的工作就是操作機(jī)械手臂,，將每一輛車體160米長的焊縫余高進(jìn)行精細(xì)打磨,，并將誤差控制在0.5毫米以內(nèi)。
在他入職前不久,，高鐵側(cè)墻焊縫打磨機(jī)器人剛剛投用到智能打磨車間,。面對陌生的機(jī)器型號和各種參數(shù),，李子禹和高鐵側(cè)墻焊縫打磨機(jī)器人的首次合作并不順暢,。為了盡快與機(jī)器人磨合，掌握操作技能,，他工作時對照作業(yè)程序仔細(xì)觀察每一個動作,，積極向同事們學(xué)習(xí)。下班后,，他仍會留在車間研究細(xì)節(jié),。堅持不懈的學(xué)習(xí)讓他和機(jī)器人變成了合作愉快的“老搭檔”。
走進(jìn)中車唐山公司車體事業(yè)部智能打磨車間,，打磨機(jī)器的轟鳴聲不絕于耳,，一臺臺智能機(jī)器人正在按照程序有條不紊地工作。身穿工作服的李子禹穿梭其中,，不時停下來檢查并記錄,。
想要提升作業(yè)精度，精準(zhǔn)追蹤焊縫,，激光模板基準(zhǔn)至關(guān)重要,。如果激光的數(shù)據(jù)不夠精準(zhǔn)，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人實際移動的距離時,，打磨就會“跑偏”,。李子禹和幾名技術(shù)骨干干脆吃住在廠區(qū),，生產(chǎn)之余，針對12類不同模板,、幾百組不同數(shù)據(jù),，進(jìn)行了2500多次實驗，收集了1.2萬多個數(shù)據(jù),，最終控制車體大部件打磨誤差到0.2毫米以內(nèi),，打造了國內(nèi)首臺高精度的高鐵側(cè)墻焊縫打磨機(jī)器人。
擴(kuò)大范圍 將機(jī)器人應(yīng)用到地鐵上
“如果機(jī)器人可以打磨高速動車組,，那么是否能擴(kuò)大范圍,，將它應(yīng)用到其他車體車型上？”在高鐵側(cè)墻焊縫打磨機(jī)器人順利投入生產(chǎn)使用后,，李子禹突然想到了地鐵,。然而，一個現(xiàn)實問題橫亙在他面前——沒有地鐵生產(chǎn)使用自動化打磨設(shè)備的先例,，更沒有可以借鑒的經(jīng)驗,。
“那就創(chuàng)造經(jīng)驗！”李子禹表示,，在初期的試驗中,，他和同事們發(fā)現(xiàn)高鐵和地鐵的側(cè)墻輪廓度不同，兩者的焊縫形狀也有很大差異,。據(jù)了解,，高鐵側(cè)墻焊縫打磨機(jī)器人是根據(jù)復(fù)興號的焊縫量身定制的，工裝,、參數(shù)等都有很大不同,，想要適配地鐵的需求，就得調(diào)整,。李子禹介紹,，在試驗過程中，他和同事根據(jù)地鐵的側(cè)墻情況多次修改了工裝,，并且建立了新的激光模板基準(zhǔn),，“高鐵的焊縫是半圓弧狀，地鐵焊縫是扁平的,，想要精準(zhǔn)追蹤,，激光模板基準(zhǔn)就得跟著變。”
兩個月間,，李子禹和工友們反復(fù)試驗,，終于成功在國內(nèi)首次實現(xiàn)將側(cè)墻焊縫打磨機(jī)器人應(yīng)用到地鐵鋁合金車體焊縫打磨工序上。
勇攀高峰 再創(chuàng)高鐵焊縫打磨機(jī)器人技術(shù)新成就
“我是高鐵的守護(hù)者,，我有責(zé)任保證每一輛高鐵都能安全運行,。高鐵焊縫打磨機(jī)器人技術(shù)是一個不斷發(fā)展的領(lǐng)域,，我必須不斷學(xué)習(xí)，才能跟上步伐,。”李子禹說,。
作為張雪松全國示范性勞模創(chuàng)新工作室的核心成員，李子禹先后參與完成了和諧號,、復(fù)興號高速動車組等鋁合金車體生產(chǎn)任務(wù),，攻克了車體側(cè)墻焊縫全自動打磨等20余項技術(shù)難題。其中《解決攪拌摩擦焊毛刺需人工去除的難題》《智能制造實訓(xùn)平臺及培訓(xùn)教程的深度開發(fā)》《側(cè)墻工序磨片的使用價值最大化利用》等6項成果獲得中車唐山公司創(chuàng)新成果獎,。同時,，李子禹將多項技術(shù)創(chuàng)新成果做成技能課程進(jìn)行宣講，累計覆蓋270人次,、授課47課時,，極大提升了員工整體操作技能水平，有力支撐了高鐵車體制造數(shù)字化,、智能化產(chǎn)線建設(shè),。
雖然斬獲了一個個榮譽，完成了一次次攻關(guān),，但是李子禹始終沒有停下繼續(xù)學(xué)習(xí)和創(chuàng)新的腳步,。他先后自學(xué)了機(jī)器人技術(shù)、虛擬仿真技術(shù),、PLC等技術(shù),，也對數(shù)字孿生技術(shù)等引入工廠的新知識下了很大功夫。他毫無保留地把參加歷次競賽的收獲分享給工友們,，幫助大家共同提升,，同時將自己潛心鉆研技術(shù)的收獲運用到實際生產(chǎn)中，在省部級期刊《華東科技》以第一作者發(fā)表《試論大數(shù)據(jù)時代的人工智能范式》等多篇論文,，《外接工具連接裝置及工業(yè)機(jī)器人》《矯形裝置》等獲國家授權(quán)專利。
記者 莊子
