河北經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)記者 于軍濤 袁立朋

時(shí)下,，北半球已進(jìn)入寒風(fēng)瑟瑟的初冬，而南半球正春暖花開(kāi),。在南非共和國(guó)北開(kāi)普省卡那封鎮(zhèn),，一臺(tái)21米高的碟型射電望遠(yuǎn)鏡天線(xiàn)矗立在戈壁灘上，靜靜地“凝望”天空,，捕捉著來(lái)自浩瀚宇宙的電波。

這是正在建設(shè)中的國(guó)際大科學(xué)工程項(xiàng)目——SKA（Square Kilometre Array,，平方公里陣列）射電望遠(yuǎn)鏡裝置的組成部分,。建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)忙碌的中國(guó)工程師團(tuán)隊(duì)，表明天線(xiàn)來(lái)自萬(wàn)里之外的中國(guó),。

中國(guó)電科網(wǎng)通院工程技術(shù)人員在南非SKA臺(tái)址裝配射電望遠(yuǎn)鏡天線(xiàn),。中國(guó)電科網(wǎng)通院供圖

“這批天線(xiàn)7月31日從石家莊啟運(yùn)，經(jīng)海路送到南非SKA臺(tái)址,，目前正在組裝和測(cè)試,。”中國(guó)電科網(wǎng)絡(luò)通信研究院（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“中國(guó)電科網(wǎng)通院”）SKA中頻反射面天線(xiàn)結(jié)構(gòu)項(xiàng)目總設(shè)計(jì)師杜彪自豪地說(shuō)，首批天線(xiàn)按期出廠(chǎng)發(fā)運(yùn)是中國(guó)政府落實(shí)SKA天線(xiàn)陣列實(shí)物貢獻(xiàn)任務(wù),、履行對(duì)SKA國(guó)際組織承諾的重要里程碑,。SKA天線(xiàn)陣列建設(shè)即將進(jìn)入批量生產(chǎn)階段，這標(biāo)志著中國(guó)在參與這一世界最大射電望遠(yuǎn)鏡工程的道路上又邁出了堅(jiān)實(shí)一步,。

這批凝結(jié)了他們數(shù)年心血的SKA中頻反射面射電望遠(yuǎn)鏡天線(xiàn)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“SKA天線(xiàn)”）,，不僅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上全球領(lǐng)先，綜合性能的多項(xiàng)指標(biāo)也處于世界先進(jìn)水平,。作為SKA的核心設(shè)備,，這些天線(xiàn)將組合成陣列,，探索第一代天體形成、星系演化,、宇宙磁場(chǎng)等國(guó)際大科學(xué)問(wèn)題,。

“我們很榮幸能參與這項(xiàng)宏偉的國(guó)際工程，愿這些凝結(jié)了無(wú)數(shù)科研人員心血的河北造‘世界天眼’,，助力人類(lèi)完成探索宇宙奧秘的神圣使命,。”杜彪深情地說(shuō)。

SKA天線(xiàn)陣列效果示意圖,。圖片來(lái)源：SKA官網(wǎng)

尋找最優(yōu)解：不放過(guò)0.1赫茲

“天何所沓,？十二焉分？日月安屬,？列星安陳,？”早在兩千多年前，偉大詩(shī)人屈原即以長(zhǎng)詩(shī)《天問(wèn)》向上蒼發(fā)出對(duì)于宇宙天地本源的叩問(wèn),。

直到如今,，人類(lèi)對(duì)宇宙的探索也未曾停歇。20世紀(jì)90年代初,，包含中國(guó)在內(nèi)的多國(guó)天文學(xué)家聯(lián)合倡議籌建下一代大射電望遠(yuǎn)鏡LT（Large Telescope,，1999年易名為SKA）。2012年,，SKA國(guó)際組織決定采用“雙臺(tái)址”方案,，即選擇南非和澳大利亞人煙稀少、廣袤無(wú)垠的無(wú)線(xiàn)電寧?kù)o區(qū),，分別建設(shè)中頻和低頻天線(xiàn)陣列,。中頻陣列以南非為核心，這里將安裝超過(guò)2500臺(tái)15米口徑的碟型反射面天線(xiàn),。

楊豐福（右）和同事探討SKA天線(xiàn)力學(xué)仿真結(jié)構(gòu),。河北經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)記者 袁立朋 攝

“相比單口徑射電望遠(yuǎn)鏡天線(xiàn)，SKA天線(xiàn)陣列的優(yōu)勢(shì)在于將分布在3000公里范圍內(nèi)的天線(xiàn)組合在一起,，形成總接收面積達(dá)1平方公里的天線(xiàn)陣列,，從而擁有了極高的靈敏度和分辨率、極快的巡天速度,、廣泛的頻率覆蓋能力,，成為人類(lèi)探測(cè)宇宙的超強(qiáng)工具。”杜彪說(shuō),。

今年交付的SKA天線(xiàn)采用了“信噪比”更高的“格里高利”光學(xué)系統(tǒng)布局,，這種布局形式對(duì)天線(xiàn)光學(xué)效率與波束變形、指向精度等核心指標(biāo)都提出了極高要求,，給研發(fā)和設(shè)計(jì)帶來(lái)了前所未有的挑戰(zhàn),。

“這是一次‘前無(wú)古人’的設(shè)計(jì),。此前，國(guó)內(nèi)沒(méi)有能夠完全滿(mǎn)足SKA天線(xiàn)技術(shù)指標(biāo)要求的設(shè)計(jì)方案,。”中國(guó)電科網(wǎng)通院SKA力學(xué)仿真系統(tǒng)負(fù)責(zé)人楊豐福說(shuō),，從2016年開(kāi)始，他們決心啃下這塊硬骨頭,。

對(duì)天線(xiàn)中心支撐體結(jié)構(gòu)的優(yōu)化,，曾是讓楊豐福消耗精力最多的工作。在現(xiàn)有設(shè)計(jì)約束條件下,，早期的天線(xiàn)結(jié)構(gòu)原型一階諧振頻率只能到1.9赫茲,，“這意味著天線(xiàn)在掃描狀態(tài)工作時(shí)達(dá)不到設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。”楊豐福被迫調(diào)整設(shè)計(jì)思路,。

然而,，雖然增加結(jié)構(gòu)材料能夠提高天線(xiàn)結(jié)構(gòu)剛度，但增加的材料會(huì)使系統(tǒng)增重,，進(jìn)而又拉低諧振頻率,。一時(shí)間，楊豐福陷入兩難境地,。

“這是一個(gè)設(shè)計(jì)瓶頸,，我必須找到剛度和重量的平衡點(diǎn)。”接下來(lái)的時(shí)間里,，他進(jìn)入了“瘋狂”計(jì)算狀態(tài),。當(dāng)他在天線(xiàn)中心支撐體設(shè)計(jì)中引入更先進(jìn)的拓?fù)鋬?yōu)化算法后，數(shù)據(jù)逐漸由“無(wú)解”趨向“有解”,，1.91赫茲,、1.92赫茲……終于達(dá)到2.5赫茲。

“成功了,！這種材料分布形式的結(jié)構(gòu)就是我要找的最優(yōu)解。”楊豐福興奮不已,。此時(shí)的他,，已經(jīng)記不得與毫厘之差的數(shù)據(jù)“鏖戰(zhàn)”了多少個(gè)日夜，優(yōu)化迭代了多少個(gè)算法版本,。

2023年9月20日,，首臺(tái)SKA天線(xiàn)在位于石家莊市鹿泉區(qū)的測(cè)試場(chǎng)完成吊裝。在10米高的底座上,，巨大的碟形天線(xiàn)緩緩轉(zhuǎn)動(dòng),，掃描天穹，“諧振頻率正常,、指向精度正常……”聽(tīng)著同事們傳來(lái)的消息,，楊豐福異常欣慰,。

只求最精準(zhǔn)：競(jìng)逐0.5角秒

SKA天線(xiàn)陣列的強(qiáng)大，不在于單個(gè)天線(xiàn)的口徑大小,，而在于陣列優(yōu)勢(shì),。位于我國(guó)貴州的“中國(guó)天眼”FAST（Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope），是目前世界上最大的單口徑射電望遠(yuǎn)鏡,。如果說(shuō)FAST是探秘宇宙的一位“超級(jí)英雄”,，那么SKA天線(xiàn)陣列就相當(dāng)于“第一軍團(tuán)”。當(dāng)接收到觀測(cè)指令時(shí),，分布在3000公里范圍內(nèi)的幾千面天線(xiàn),，將會(huì)同步對(duì)準(zhǔn)同一觀測(cè)目標(biāo)，步調(diào)一致地持續(xù)跟蹤觀測(cè),，從而實(shí)現(xiàn)最大的接收效率,。

中國(guó)電科網(wǎng)通院研發(fā)的SKA天線(xiàn)俯仰運(yùn)動(dòng)范圍為15°到90°，方位運(yùn)動(dòng)范圍為正負(fù)270°,。如何讓約50噸重的天線(xiàn)指向精準(zhǔn),，耿旭光負(fù)責(zé)的天線(xiàn)伺服控制系統(tǒng)成為關(guān)鍵。

耿旭光在電磁兼容實(shí)驗(yàn)室內(nèi)檢查實(shí)驗(yàn)設(shè)備連接狀態(tài),。 河北經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)記者 袁立朋 攝

“射電望遠(yuǎn)鏡天線(xiàn)尋找天體時(shí),，指向精度以角秒為單位，3600角秒等于1度,。天線(xiàn)的伺服控制系統(tǒng)必須實(shí)現(xiàn)極高的精微控制水平,，才能滿(mǎn)足觀測(cè)要求。”耿旭光介紹說(shuō),，SKA天線(xiàn)比以往的射電望遠(yuǎn)鏡天線(xiàn)有更高的指向精度要求,，小到1角秒的偏差，可能會(huì)使實(shí)際觀測(cè)距離產(chǎn)生近半光年的距離誤差,，導(dǎo)致觀測(cè)失敗,。

之前的經(jīng)驗(yàn)用不到新設(shè)備上，耿旭光埋頭扎進(jìn)國(guó)外資料堆里,，寫(xiě)方案,、做實(shí)驗(yàn)、分析結(jié)果,、更新方案,，如此循環(huán)往復(fù)。迭代數(shù)次后,，耿旭光拿出一套天線(xiàn)伺服控制器的優(yōu)化算法,，增加了軌跡規(guī)劃等新功能。同時(shí),，他對(duì)伺服系統(tǒng)的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)進(jìn)行深入計(jì)算,，采用了可變減速比,、逼近擬合算法、分區(qū)參數(shù)優(yōu)化等辦法,，進(jìn)一步提升了伺服系統(tǒng)的控制精度,。“滾珠絲杠機(jī)構(gòu)是高精度伺服設(shè)備最理想的選擇，只要我們持續(xù)優(yōu)化,，就一定能讓精密度更上一層樓,。”耿旭光很自信。

與此同時(shí),，天線(xiàn)也需要用光學(xué)標(biāo)校的方式進(jìn)行精度校準(zhǔn),。耿旭光和同事們又開(kāi)始“追星”之旅。每天夜幕降臨,，他們準(zhǔn)時(shí)來(lái)到測(cè)試場(chǎng),，通過(guò)傳統(tǒng)光學(xué)望遠(yuǎn)鏡對(duì)天線(xiàn)伺服機(jī)構(gòu)進(jìn)行精度標(biāo)校，一直工作到啟明星升起,。“只有通過(guò)光學(xué)和電子雙重標(biāo)校的設(shè)備,，才是穩(wěn)定可靠的。”每臺(tái)設(shè)備標(biāo)校都要進(jìn)行多輪,，時(shí)間往往以月計(jì),。

精誠(chéng)所至，金石為開(kāi),。天線(xiàn)伺服系統(tǒng)驗(yàn)收時(shí),，運(yùn)動(dòng)精度達(dá)到了0.5角秒，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),，耿旭光和同事們擊掌相慶,。

中國(guó)SKA專(zhuān)項(xiàng)專(zhuān)家委員會(huì)總工程師王楓介紹說(shuō)，SKA陣列建成后,，將比目前世界最大的厘米波射電望遠(yuǎn)鏡陣列靈敏度提高50倍,、巡天速度提高10000倍，其綜合性能將在本世紀(jì)至少保持30年至50年的領(lǐng)先地位,。

追求最穩(wěn)定：攻克0.01毫米

“我的工作比較有趣,，主要是玩‘樂(lè)高游戲’。”中國(guó)電科網(wǎng)通院SKA天線(xiàn)結(jié)構(gòu)總工藝師王建永經(jīng)常這樣調(diào)侃,。他的職責(zé)是進(jìn)行天線(xiàn)總裝,，與其他工程師相比,，王建永的任務(wù)處于研發(fā)生產(chǎn)流程的后期,。

天線(xiàn)能否“看”得更準(zhǔn)，不僅取決于設(shè)計(jì)和制造的質(zhì)量,，還取決于天線(xiàn)結(jié)構(gòu)能否提供足夠的穩(wěn)定性,。

王建永（中）和同事探討SKA天線(xiàn)總裝工藝,。河北經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)記者 袁立朋 攝

SKA天線(xiàn)采用了雙偏置構(gòu)造，由主副反射面,、換饋機(jī)構(gòu)以及支臂構(gòu)成,。主反射面是15米×20米的長(zhǎng)六邊形空間網(wǎng)架結(jié)構(gòu)，由66塊曲率各不相同的三角形面板拼裝而成,，面積達(dá)235平方米,。天線(xiàn)背部由300多根拉桿、100多個(gè)螺栓球組成骨架,，支撐面板在運(yùn)動(dòng)時(shí)克服重力,、溫度和風(fēng)力等影響，保持天線(xiàn)穩(wěn)定,。這種結(jié)構(gòu)好處在于靈活,，但也給天線(xiàn)穩(wěn)定性帶來(lái)極大挑戰(zhàn)。

“以前的天線(xiàn)面板單元都是扇形,，SKA天線(xiàn)使用了曲率各不相同的三角形分塊,，顛覆了以往的設(shè)計(jì)。”王建永說(shuō),，這對(duì)裝配提出了更高要求,，主反射面的面形精度誤差均方根值要小于0.25毫米，副反射面的面形精度誤差均方根值要小于0.15毫米,。只有這樣,，天線(xiàn)的波束變形誤差均方根值才能滿(mǎn)足要求。“其實(shí)這也像搭樂(lè)高積木,，每一步都要精細(xì)操作,，才能做出與眾不同的作品。”

如何裝配才能達(dá)標(biāo),？王建永設(shè)計(jì)了4種裝配流程,，進(jìn)行優(yōu)化匹配，最終找到了一個(gè)最優(yōu)方案,，使面板裝配精度控制到0.2毫米之內(nèi),，精度超過(guò)目前所有同類(lèi)天線(xiàn)。

但是,，這還不是最難啃的骨頭,。

在進(jìn)行俯仰軸承安裝時(shí)，設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)要做到軸承裝配誤差不超過(guò)0.01毫米,，而當(dāng)時(shí)國(guó)際上同規(guī)格天線(xiàn)的軸承裝配誤差是0.1毫米,，標(biāo)準(zhǔn)一下子提高10倍。

“這個(gè)指標(biāo)，相當(dāng)于幾乎完全消除機(jī)械運(yùn)動(dòng)對(duì)天線(xiàn)穩(wěn)定性的影響,，簡(jiǎn)直是一座難以逾越的大山,。”王建永冷靜下來(lái)，召集同事們討論思路,。

實(shí)現(xiàn)這么高的標(biāo)準(zhǔn),，不僅意味著整個(gè)裝配流程要重塑，而且裝配工具也必須更新?lián)Q代,，以匹配前所未有的高精度要求,。他們著手緊急采購(gòu)，卻發(fā)現(xiàn)市場(chǎng)上根本沒(méi)有這么高標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品,。

“自己設(shè)計(jì),，打造一套咱們獨(dú)有的‘兵器’！”王建永和同事們達(dá)成一致,，開(kāi)始沉下心來(lái)設(shè)計(jì)高精度專(zhuān)用裝配工具,。與此同時(shí)，裝配流程也緊鑼密鼓重新設(shè)計(jì),，盡可能將誤差降到最低,。

耗時(shí)整整一個(gè)月，一套全新的流程誕生了,。大家使用新設(shè)計(jì)的工具進(jìn)行了組裝測(cè)試,。測(cè)試結(jié)果顯示，誤差小于0.01毫米,。“超級(jí)穩(wěn)定的天線(xiàn)問(wèn)世了,！”歡呼聲又一次響起在車(chē)間。

SKA天文臺(tái)宣傳外聯(lián)部主任威廉·加尼爾說(shuō),，中國(guó)電科網(wǎng)絡(luò)通信研究院承建SKA首批共64臺(tái)中頻反射面天線(xiàn)項(xiàng)目,，是國(guó)際同行對(duì)該院在射電天文領(lǐng)域天線(xiàn)結(jié)構(gòu)的研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)能力的認(rèn)可,，“我們期待繼續(xù)合作,，共同交付世界上最強(qiáng)大的射電望遠(yuǎn)鏡。”

日邁月征,，草木漸豐,。南非即將迎來(lái)又一個(gè)熱鬧的夏天，越來(lái)越多的“河北造”SKA天線(xiàn)也將在這里拔地而起,，為探秘茫茫宇宙默默地貢獻(xiàn)中國(guó)力量,。