進(jìn)入“迷宮”似的地下車庫，忘記了車停在哪兒，好不容易找到了車,，又找不到地庫出口,，拿出手機(jī)一看，沒有信號(hào)……這些尷尬的事情你是不是也常遇到,？

在雄安新區(qū)，規(guī)劃之初便提出要建設(shè)“地下一座城”,，其中包括約380公里的地下綜合管廊,、超2200萬平方米的地下停車場(chǎng),。

而作為雄安新區(qū)首個(gè)集中建成區(qū)，容東片區(qū)內(nèi)95個(gè)小區(qū)的地下空間基本上互連互通,，有400多萬平方米約5萬個(gè)停車位,。

身處如此大規(guī)模的地下空間，會(huì)有大量的人,、車,、物流動(dòng)，初入其中很容易迷路,。如何能夠隨時(shí)告知用戶的具體位置,，以及下一步該往哪走，讓地下通行更加便捷,、高效,，這成為雄安新區(qū)地下工程建設(shè)過程中面臨的新課題。

因?yàn)榻ㄖ锏恼趽?，地面上能用的方案到地下行不通,。能不能把擅長定位的北斗衛(wèi)星信號(hào)引入地下空間？為了驗(yàn)證這一想法,，2020年,，“5G+北斗地下空間組合式定位導(dǎo)航”的課題研究正式開展。

“5G+北斗”定位導(dǎo)航技術(shù)在手機(jī)端測(cè)試的界面（左）和系統(tǒng)顯示的小區(qū)地下車庫平面圖（右）,。人民網(wǎng)記者 李兆民攝

在雄安新區(qū)地下12米的停車場(chǎng)里，導(dǎo)航測(cè)試員們駕駛試驗(yàn)車,，反復(fù)進(jìn)行測(cè)試,，啟動(dòng)、提速,、停泊,，再啟動(dòng)、再提速,、再停泊……最終,，“北斗+室分”地下定位技術(shù)方案在眾多方案中脫穎而出。

進(jìn)入地下停車場(chǎng),，既看不到錯(cuò)綜復(fù)雜的布線,，也沒有爬滿墻面的通信設(shè)備，大量裝備都被“隱藏”在專門的機(jī)房里,。

在這個(gè)不足10平方米機(jī)房的墻壁上放置著3個(gè)小盒子,，分別裝有合路器、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航室內(nèi)分布單元以及運(yùn)營商的5G基站。在這里,，一條線路連接樓頂上方,，以獲取北斗等衛(wèi)星的定位信號(hào)；一條室分線路連接多個(gè)信號(hào)增強(qiáng)器,，以實(shí)現(xiàn)地下停車場(chǎng)信號(hào)無縫覆蓋,。

雄安新區(qū)容東片區(qū)一小區(qū)地下車庫,。人民網(wǎng)記者 王紅攝

隨著大規(guī)模推廣示范,，目前地下定位導(dǎo)航系統(tǒng)已覆蓋容東片區(qū)超過150萬平方米的地下停車場(chǎng)，定位精度2米,，而建設(shè)成本只有傳統(tǒng)地下導(dǎo)航技術(shù)的一半,。

這項(xiàng)技術(shù)從0到1的突破，也經(jīng)歷了重重波折,。算法在2年內(nèi)改了236個(gè)版本,，平均3天一個(gè)版本。而“北斗+室分地下空間導(dǎo)航”也即將在“雄安行”APP上線,，讓更多的人得以應(yīng)用,。

“5G+北斗”定位導(dǎo)航技術(shù)猶如給地下空間安裝了一盞明燈，以其高精度,、高速度,、廣覆蓋的特性，為地下停車場(chǎng)提供了精準(zhǔn)導(dǎo)航與定位服務(wù),。而在最新優(yōu)化的功能中,，導(dǎo)航還能幫助車主尋找最近的地下空間充電車位。（馮亞濤,、王紅,、趙明妍、李兆民）