進入“迷宮”似的地下車庫,，忘記了車停在哪兒,，好不容易找到了車,，又找不到地庫出口，拿出手機一看,，沒有信號……這些尷尬的事情你是不是也常遇到？

在雄安新區(qū),，規(guī)劃之初便提出要建設(shè)“地下一座城”,，其中包括約380公里的地下綜合管廊、超2200萬平方米的地下停車場,。

而作為雄安新區(qū)首個集中建成區(qū),，容東片區(qū)內(nèi)95個小區(qū)的地下空間基本上互連互通，有400多萬平方米約5萬個停車位,。

身處如此大規(guī)模的地下空間,，會有大量的人、車,、物流動,，初入其中很容易迷路。如何能夠隨時告知用戶的具體位置,，以及下一步該往哪走,，讓地下通行更加便捷,、高效，這成為雄安新區(qū)地下工程建設(shè)過程中面臨的新課題,。

因為建筑物的遮擋,，地面上能用的方案到地下行不通。能不能把擅長定位的北斗衛(wèi)星信號引入地下空間,？為了驗證這一想法,，2020年，“5G+北斗地下空間組合式定位導(dǎo)航”的課題研究正式開展,。

“5G+北斗”定位導(dǎo)航技術(shù)在手機端測試的界面（左）和系統(tǒng)顯示的小區(qū)地下車庫平面圖（右）。人民網(wǎng)記者 李兆民攝

在雄安新區(qū)地下12米的停車場里,，導(dǎo)航測試員們駕駛試驗車,，反復(fù)進行測試，啟動,、提速,、停泊，再啟動,、再提速,、再停泊……最終，“北斗+室分”地下定位技術(shù)方案在眾多方案中脫穎而出,。

進入地下停車場,，既看不到錯綜復(fù)雜的布線，也沒有爬滿墻面的通信設(shè)備,，大量裝備都被“隱藏”在專門的機房里,。

在這個不足10平方米機房的墻壁上放置著3個小盒子，分別裝有合路器,、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航室內(nèi)分布單元以及運營商的5G基站,。在這里，一條線路連接樓頂上方,，以獲取北斗等衛(wèi)星的定位信號,；一條室分線路連接多個信號增強器，以實現(xiàn)地下停車場信號無縫覆蓋,。

雄安新區(qū)容東片區(qū)一小區(qū)地下車庫。人民網(wǎng)記者 王紅攝

隨著大規(guī)模推廣示范,，目前地下定位導(dǎo)航系統(tǒng)已覆蓋容東片區(qū)超過150萬平方米的地下停車場,，定位精度2米，而建設(shè)成本只有傳統(tǒng)地下導(dǎo)航技術(shù)的一半。

這項技術(shù)從0到1的突破,，也經(jīng)歷了重重波折,。算法在2年內(nèi)改了236個版本，平均3天一個版本,。而“北斗+室分地下空間導(dǎo)航”也即將在“雄安行”APP上線,，讓更多的人得以應(yīng)用。

“5G+北斗”定位導(dǎo)航技術(shù)猶如給地下空間安裝了一盞明燈,，以其高精度,、高速度、廣覆蓋的特性,，為地下停車場提供了精準(zhǔn)導(dǎo)航與定位服務(wù),。而在最新優(yōu)化的功能中，導(dǎo)航還能幫助車主尋找最近的地下空間充電車位,。（馮亞濤、王紅,、趙明妍,、李兆民）